C

A、人体的消化系统由消化道和消化腺两大部分组成，A正确。
B、人体内的内分泌腺有多种，主要有垂体、甲状腺、胸腺、肾上腺、胰岛、性腺等，它们共同组成了人体的内分泌系统，B正确。
C、泌尿系统是由肾脏、输尿管、膀胱、尿道组成，C错误。
D、神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成。脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统，D正确。
故选：C。