B

$A$.人搬起一个箱子，人对箱子有向上的力，箱子沿力的方向运动了一段距离，所以女孩对箱子做了功，故$A$正确；
$B$.吊车吊着货物水平移动一段距离，吊车对物体施加的一个向上的力，货物在水平方向运动，没有在力的方向上移动距离，吊车没有对货物做功，故$B$错误；
$C$.司机费了很大的力也未能推动汽车，虽然有力但没有距离，所以司机对汽车没有做功，故$C$正确；
$D$.足球被踢出后在草地上能继续滚动是由于惯性，此过程中运动员对足球没有力的作用，因此不再做功，故$D$正确。
故选：$B$。