B

$A$、成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高略小于成年人，在$160cm=16dm$左右。故$A$不合理；
$B$、中学生正常步行的速度在$4km/h=4\times \frac{1}{3.6}m/s\approx 1.1m/s$左右。故$B$合理；
$C$、男子百米世界纪录略小于$10s$，中学生百米成绩不可能小于$10s$，一般在$14s$左右。故$C$不合理；
$D$、正常情况下，人的脉搏跳动$1$次的时间接近$1s$，跳动$60$次的时间接近$60s$。故$D$不合理。
故选：$B$。