已知一组有理数:$3$,$-4$,$-2\frac{1}{2}$,$0$,$4\frac{1}{2}$,$-1$,$2.5$.
$(1)$上述有理数中,整数有______个,非负数有______个,互为相反数的两个数是______和______；
$(2)$在如图所示的数轴上表示出上述有理数,并将有理数用"$\lt$"号连接.