D

$A$、$NO$属于有害气体，属于空气污染物，故$A$不符合题意；
$B$、$SO_{2}$能导致酸雨的发生，属于空气污染物，属于有害气体，故$B$不符合题意；
$C$、$PM_{2.5}$属于可吸入颗粒物，属于空气污染物，故$C$不符合题意；
$D$、$H_{2}$没有毒，不属于空气污染物，故$D$符合题意。
故选：$D$。