B

$A$、工业冶铁，反应后生成铁与二氧化碳，有两种产物，并没有达到原料物质中的所有原子完全利用，全部转入期望产物，故$A$错误；
$B$、反应后只有熟石灰一种产物，达到原料物质中的所有原子完全利用，全部转入期望产物，故$B$正确；
$C$、实验室制取二氧化碳，反应后生成氯化钙、水和二氧化碳，反应后有三种产物，原料物质完全被利用，故$C$错误；
$D$、实验室利用双氧水、氯酸钾或高锰酸钾制取氧气，发生的都是分解反应，反应后有两种或三种产物，并没有达到原料物质中的所有原子完全利用，全部转入期望产物，故$D$错误。
故选：$B$。