B

$A$.物理课本$10$张纸厚约$1mm$，故$A$不符合实际；
$B$.中学生用的课桌高约为$80cm=8dm$，故$B$符合实际；
$C$.一杯奶茶的容量约为$500mL=0.5L$，故$C$不符合实际；
$D$.人安静时$1\min$心跳约$70$次，故$D$不符合实际。
故选：$B$。