B

$A$、踢出去的足球在地面上滚动一段距离，是因为足球具有惯性的原因，水平方向上没有受到人的向前力的作用，人没有做功。不符合题意。
$B$、运动员在举起杠铃的过程中，运动员给杠铃一个向上的力，向上移动了距离，做了功。符合题意。
$C$、学生背着书包在水平地面上行走，学生给书包的力是向上的，向上没有移动距离，学生对书包没有做功。不符合题意。
$D$、用力推汽车，汽车没有移动距离，人对汽车没有做功。不符合题意。
故选：$B$。