如图,已知$\triangle ABC$中,$AB=AC=16cm$,$BC=10cm$,点$D$为$AB$的中点,如果点$P$在线段$BC$上以$2$厘米$/$秒的速度由$B$点向$C$点运动,同时,点$Q$在线段$CA$上由$C$点向$A$点运动.若当$\triangle BPD$与$\triangle CQP$全等时,则点$Q$运动速度可能为______厘米$/$秒.