B

$A$、用力推车，但没有推动，没有距离，所以没做功，故$A$不符合题意。
$B$、足球在水平地面上滚动时，重力方向竖直向下，运动方向是水平的，两个方向垂直，重力对足球没有做功，故$B$符合题意；
$C$、运动员举着杠铃静止不动，没有距离，所以没做功，故$C$不符合题意；
$D$、学生背着书包在水平路面匀速前进时，有力也有距离，但不是在力的方向上通过的距离，所以没做功，故$D$不符合题意。
故选：$B$。