B

$A$、举着杠铃原地不动，给杠铃一个向上的力，杠铃没有移动距离，力对杠铃没有做功，故$A$不符合题意；
$B$、沿水平地面推动小车，给小车一个向前的力，小车在推力作用下前进了一段距离，推力对小车做功，故$B$符合题意；
$C$、人提水桶沿水平地面匀速运动，人给水桶一个竖直力，而水桶水平移动没有在力的方向上通过的距离，没有做功，故$C$不符合题意；
$D$、推石头没推动，给石头一个推力，石头没有移动距离，力对石头没有做功，故$D$不符合题意。
故选：$B$。