B

$A$、用力搬货物但未搬动，货物没有在力的方向上移动距离，所以快递小哥没有对货物做功，故$A$错误；
$B$、提着货物爬楼梯上楼，快递小哥给货物的力方向向上，货物在力的方向上有移动距离，所以快递小哥对货物做了功，故$B$正确；
$C$、提着货物在水平路面上匀速前进，快递小哥给货物的力方向向上，货物没有在力的方向上移动距离，所以快递小哥没有对货物做功，故$C$错误；
$D$、抱着货物在原地等待签收，货物没有在力的方向上移动距离，所以快递小哥没有对货物做功，故$D$错误。
故选：$B$。