A

$A$、课桌的高度约为$80cm$，即$8dm$，故$A$正确；
$B$、一个苹果的质量约$150g$，故$B$错误；
$C$、中学生百米赛跑的成绩约为$15s$，故$C$错误；
$D$、人的脉搏一分钟跳动约$70$次，故$D$错误。
故选：$A$。