A

$A$、小明的体重约为$500N$，故$A$正确；
$B$、小明的身高约为$160cm$，故$B$错误；
$C$、小明步行的步行速度约$1.1m/s$，故$C$错误；
$D$、小明体重月$G=500N$左右，双脚站立时与水平地面的接触面积在$0.04m^{2}$左右，双脚对水平地面的压强在$p=\frac{F}{S}=\frac{G}{S}=\frac{500N}{0.04{m}^{2}}=1.25\times 10^{4}Pa$左右，故$D$错误。
故选：$A$。