A

$A$.人体正常体温在$37^{\circ}\mathrm{C}$左右，洗澡水的温度应该略高于体温，在$40^{\circ}\mathrm{C}$左右，故$A$正确；
$B$.一个鸡蛋的质量在$50g=0.05kg$左右，受到的重力为
$G=mg=0.05kg\times 10N/kg=0.5N$左右，故$B$不正确；
$C$.成年人的身高在$170cm$左右，中学生的身高接近成年人，在$160cm=16dm$左右，故$C$不正确；
$D$.男子百米世界纪录略小于$10s$，中学生百米成绩不可能小于$10s$，一般在$16s$左右，故$D$不正确。
故选：$A$。