$(1)$请完成单位换算:$350mm= \_\_\_\_\_\_m$,$2.5h= \_\_\_\_\_\_s$.
$(2)$如图甲所示,圆形物体的直径是______$cm$.如图乙所示,秒表的读数为______$s$.
$(3)$小明用同一把塑料尺对同一物体的长度进行了$5$次测量,结果如下:$17.82cm$、$17.81cm$、$17.28cm$、$17.83cm$、$17.81cm$,物体的长度应记录为______$cm$.这里小明采取______取平均值的方法来减小误差.