已知$a$,$b$,$c$为有理数,且它们在数轴上的对应点的位置如图所示.
$(1)$试判断$a$,$b$,$c$的正负性（用符号语言）；
$(2)$根据数轴化简:①$|a|=$______；②$|b|=$______；③$|c|=$______；④$|-a|=$______；⑤$|-b|=$______；⑥$|-c|=\_\_\_\_\_\_.$
$(3)$若$|a|=5.5$,$|b|=2.5.|c|=5$,求$a$,$b$,$c$的值.