C

$A$、将实心球抛向空中，在抛球的过程中，人对实心球施加了力，并且在力的方向上移动了距离，因此人对实心球做了功；故$A$不符合题意；
$B$、将弹簧拉力器拉长，对弹簧施加了力，并且在力的方向上移动了距离，因此对弹簧做功了；故$B$不符合题意；
$C$、足球在草地上滚动的过程中，虽然通过了距离，但是不再受到脚的作用力，所以脚对足球没有做功，故$C$符合题意；
$D$、把地上的羽毛球捡起来，有力有距离，力对羽毛球做了功；故$D$不符合题意。
故选：$C$。