A

$A$、扛着米袋慢慢爬上楼梯，人给米袋一个向上的力，米袋在这个力的方向上移动距离，人对米袋做功，故$A$正确；
$B$、用力推着汽车在水平面上运动，人给汽车一个向前的力，汽车没动，人对汽车没做功，故$B$错误；
$C$、提着水桶在水平地面上匀速前进，人给水桶一个向上的力，水桶向上没有移动距离，人对水桶没有做功，故$C$错误；
$D$、双手举着杠铃，杠铃静止不动，有力，但杠铃没有在力的方向上通过一定的距离，所以不做功，故$D$错误。
故选：$A$。