B

$A$、运动的物体具有动能，故$A$正确；
$B$、有力作用在物体上，如果物体没有在力的方向上通过一定的距离，力没有对物体做功，故$B$错误；
$C$、做功和热传递都可以改变物体的内能，做功的本质是能量的转化，故$C$正确；
$D$、为纪念焦耳在热学和能量研究领域取得的卓越成就，物理量以其名字命名功和各种能量的基本单位，故$D$正确。
故选：$B$。