A

$A$、工人推车前进，给车一个向前的推力，车在推力作用下前进了一段距离，人对车做功，故$A$符合题意。
$B$、运动员举着杠铃不动，人给杠铃一个力，但杠铃没有在该力的方向上移动距离，人对杠铃没有做功，故$B$不符合题意。
$C$、人推石头没有推动，人给石头一个力，但石头没有在该力的方向上移动距离，人对石头没有做功，故$C$不符合题意。
$D$、小明抱着书水平匀速前进，小明给书一个向上的力，书没有向上移动距离，人对书没有做功，故$D$不符合题意。
故选：$A$。