某化学小组选用如图所示装置进行氧气的实验制取,请回答下列问题.

$(1)$仪器①的名称为______.
$(2)$若实验室用加热高锰酸钾制取较纯净的氧气,从图甲中应该选择的装置组合是______,该实验要在试管口______,目的是______.
$(3)$若实验室用过氧化氢溶液制取氧气,应选用的发生装置是______$,$收集装置是______$,$写出相应的文字（符号）表达式______；其中二氧化锰起______作用.
$(4)$小婧用装置$D$收集了一瓶氧气,检查氧气已经收集满的方法是______,然后进行图乙中装置$F$所示的实验时,集气瓶底预留少量水的目的是______.
$(5)$已知甲烷是密度小于空气、难溶于水的气体,实验室用加热无水醋酸钠和碱石灰的固体混合物制取甲烷.发生装置应选择______$(填装置编号,下同)$,收集装置应选______.
$(6)$用图乙中$G$装置收集氧气,气体应从______$(填字母)$端通入.