（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，仪器①的名称为长颈漏斗；
$(2)$加热高锰酸钾制取氧气，属于固体加热反应，发生装置可选$A$，氧气不易溶于水，密度比空气大，可用排水法或向上排空气法收集，排水法收集的氧气比较纯净，故收集装置可选$C$；该实验需要在导管口塞一团棉花，防止加热时固体粉末进入导管；
$(3)$用过氧化氢溶液制取氧气，属于固液不加热反应，发生装置可选$B$，氧气不易溶于水，密度比空气大，可用排水法或向上排空气法收集，收集装置可选$C$或$D$；过氧化氢在二氧化锰的催化下分解为水和氧气，文字、符号表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气、$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2}$；在该反应中，二氧化锰是催化剂，起到催化作用；
$(4)$氧气具有助燃性，氧气验满：将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，说明已经集满；为了防止灼热的生成物溅落炸裂瓶底，要在集气瓶底部预留少量的水；
$(5)$实验室用加热无水醋酸钠和碱石灰的固体混合物制取甲烷，属于固体加热反应，发生装置可选$A$；甲烷密度比空气小，难溶于水，可用排水法或向下排空气法收集，收集装置可选$C$或$E$；
$(6)$用图乙中$G$装置收集氧气，氧气的密度比水小，气体应从$c$端通入。
故答案为：
$(1)$长颈漏斗；
$(2)AC$；放一团棉花；防止加热时固体粉末进入导管；
$(3)B$；$C$或$D$；过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气（或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2})$；催化；
$(4)$将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，说明已经集满；防止灼热的生成物溅落炸裂瓶底；
$(5)A$；$C$或$E$；
$(6)c$。

（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，仪器①的名称为长颈漏斗；
$(2)$加热高锰酸钾制取氧气，属于固体加热反应，发生装置可选$A$，氧气不易溶于水，密度比空气大，可用排水法或向上排空气法收集，排水法收集的氧气比较纯净，故收集装置可选$C$；该实验需要在导管口塞一团棉花，防止加热时固体粉末进入导管；
$(3)$用过氧化氢溶液制取氧气，属于固液不加热反应，发生装置可选$B$，氧气不易溶于水，密度比空气大，可用排水法或向上排空气法收集，收集装置可选$C$或$D$；过氧化氢在二氧化锰的催化下分解为水和氧气，文字、符号表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气、$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2}$；在该反应中，二氧化锰是催化剂，起到催化作用；
$(4)$氧气具有助燃性，氧气验满：将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，说明已经集满；为了防止灼热的生成物溅落炸裂瓶底，要在集气瓶底部预留少量的水；
$(5)$实验室用加热无水醋酸钠和碱石灰的固体混合物制取甲烷，属于固体加热反应，发生装置可选$A$；甲烷密度比空气小，难溶于水，可用排水法或向下排空气法收集，收集装置可选$C$或$E$；
$(6)$用图乙中$G$装置收集氧气，氧气的密度比水小，气体应从$c$端通入。
故答案为：
$(1)$长颈漏斗；
$(2)AC$；放一团棉花；防止加热时固体粉末进入导管；
$(3)B$；$C$或$D$；过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气（或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2})$；催化；
$(4)$将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，说明已经集满；防止灼热的生成物溅落炸裂瓶底；
$(5)A$；$C$或$E$；
$(6)c$。