（1）高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气，该反应属于固、固加热型，不易溶于水，密度比空气大，根据所提供的仪器，选择制取这种气体需要的仪器编号有：$acdefg$；
$(2)$仪器$g$在一般实验中的用途为用作少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用；
$(3)$用排水法收集气体时，当观察到气泡均匀连续冒出时开始收集，集满气体时，气体能从瓶内向外逸出的原因是，瓶内气体压强大于外界压强。
故答案为：
$(1)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；$acdefg$；
$(2)$用作少量试剂的反应容器；
$(3)$气泡均匀连续冒出；瓶内气体压强大于外界压强。

（1）高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气，该反应属于固、固加热型，不易溶于水，密度比空气大，根据所提供的仪器，选择制取这种气体需要的仪器编号有：$acdefg$；
$(2)$仪器$g$在一般实验中的用途为用作少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用；
$(3)$用排水法收集气体时，当观察到气泡均匀连续冒出时开始收集，集满气体时，气体能从瓶内向外逸出的原因是，瓶内气体压强大于外界压强。
故答案为：
$(1)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；$acdefg$；
$(2)$用作少量试剂的反应容器；
$(3)$气泡均匀连续冒出；瓶内气体压强大于外界压强。