（1）溶质质量$=$溶液质量$\times$溶质的质量分数，配制$100g 16\%$的氯化钠溶液，需氯化钠的质量$=100g\times 16\%=16g$。
$(2)$室温下氯化钠的溶解度约为$36g$，$20^{\circ}\mathrm{C}$时，$100g$水中最多溶解$36g$氯化钠，溶液达到饱和状态，则上述选种用的氯化钠溶液是不饱和溶液。
故答案为：
$(1)16$；
$(2)$不饱和。

（1）溶质质量$=$溶液质量$\times$溶质的质量分数，配制$100g 16\%$的氯化钠溶液，需氯化钠的质量$=100g\times 16\%=16g$。
$(2)$室温下氯化钠的溶解度约为$36g$，$20^{\circ}\mathrm{C}$时，$100g$水中最多溶解$36g$氯化钠，溶液达到饱和状态，则上述选种用的氯化钠溶液是不饱和溶液。
故答案为：
$(1)16$；
$(2)$不饱和。