D

$A$、取用固体粉末状试剂时，瓶塞要倒放，应用药匙取用，图中瓶塞没有倒放，故选项实验操作错误。
$B$、托盘天平的使用要遵循“左物右码”的原则，图中砝码与试剂的位置放反了，故选项实验操作错误。
$C$、溶质质量$=$溶液质量$\times$溶质的质量分数，配制$50g$质量分数为$10\%$的$NaCl$溶液，需要氯化钠的质量$=50g\times 10\%=5g$；溶剂质量$=$溶液质量$-$溶质质量，所需水的质量$=50g-5g=45g($合$45mL)$，量筒量程的选择，应遵循“大而近”的原则，应用规格为$50mL$的量筒量取水的体积，故选项实验操作错误。
$D$、配制溶液时，溶解操作应在烧杯中进行，用玻璃棒不断搅拌，故选项实验操作正确。
故选：$D$。