B

$A$、氧气化学性质比较活泼，但是不能与所有物质发生反应，该选项不正确。
$B$、有氧气参加的反应是氧化反应，所以动植物呼吸是氧化反应，该选项正确。
$C$、给固体物质加热时试管口略向下倾斜，能够防止水蒸气冷凝回流炸裂试管，给液体加热时，试管口不应该向下倾斜，该选项不正确。
$D$、化学变化中常伴随发光放热现象，但是发光放热不一定发生了化学变化，例如通电时灯泡发光、放热，是物理变化，该选项不正确。
故选：$B$。