B

$A$、在点燃的条件下，红磷与空气中的氧气反应生成五氧化二磷固体，氧气约占空气体积的五分之一，足量的红磷燃烧后，装置内气体的体积应剩余原空气体积的五分之四，故选项图像错误。
$B$、加热一定量的高锰酸钾固体，在达到高锰酸钾分解温度之前，高锰酸钾不分解；开始分解后，高锰酸钾在加热条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，随着反应的进行，氧气的质量增大，当氯酸钾完全分解后，氧气的质量不再改变，故选项图像正确。
$C$、用等质量、等浓度的双氧水制取氧气，催化剂只能影响反应速率，不影响产生氧气的质量，有催化剂的反应速率快，至完全反应所需时间短，故选项图像错误。
$D$、在过氧化氢分解制取氧气的过程中，二氧化锰是催化剂，其质量在反应前后不变，故选项图像错误。
故选：$B$。