C

$A$、化合反应生成物质只有一种，但有一种物质生成的反应不一定是化合反应，如氧气$\rightarrow$臭氧，故选项推理错误。
$B$、催化剂能改变其他物质的化学反应的速率，但能改变化学反应速率的物质不一定是催化剂，如加入水，改变溶液的浓度，也可以改变化学反应速率，故选项推理错误。
$C$、化学变化通常伴随着发光、放热等现象，但有发光、放热现象的变化不一定是化学变化，如灯泡发光、放热，故选项推理正确。
$D$、试管可以直接加热，试管和烧杯都是玻璃仪器，但烧杯不能直接加热，加热时应垫上陶土网，故选项推理错误。
故选：$C$。