A

通过我们学过的知识可知能够直接加热的仪器有：试管、燃烧匙、蒸发皿和坩埚等；需要垫石棉网的是：烧杯、烧瓶、锥形瓶等；不能加热的仪器有：漏斗、量筒、集气瓶等。
$A$、量筒不能用于药品加热，故选项正确。
$B$、蒸发皿能用于药品加热，故选项错误。
$C$、试管能用于药品加热，故选项错误。
$D$、烧杯能用于药品加热，但需要垫石棉网，故选项错误。
故选：$A$。