（1）过氧化氢分子中氢、氧原子个数比为$1:1$，水中氢、氧原子个数比为$2:1$，化学反应前后原子的种类和数目不变则还需要补充氧原子，所以推断还需要另一种反应物氧气。
$(2)A$、根据短文中内容分析，水蒸气在冷凝过程中会生成过氧化氢，可能发生化学变化，$A$正确；
$B$、据短文中内容分析，水蒸气在冷凝过程中会生成过氧化氢，过氧化氢与水形成混合物，$B$错误；
$C$、据短文中内容分析，水蒸气在冷凝过程中会生成过氧化氢，过氧化氢可用于消毒，且过氧化氢分解后生成水和氧气，故过氧化氢被称为绿色消毒剂，$C$正确；
$D$、气态分子之间的间隔远大于液态分子之间的间隔，故水蒸气冷凝为水滴时，水分子间的间隔减小，$D$正确。
$(3)$根据得到过氧化氢的最大浓度随温度变化关系图像和过氧化氢的产生量与湿度、温度等环境条件密切相关可知，图中$a$点$\left(-2.8^{\circ}\mathrm{C}\right)$未生成过氧化氢的原因可能温度过低。
故答案为：（1）化学反应前后原子的种类和数目不变；
$(2)B$；
$(3)$温度过低。

（1）过氧化氢分子中氢、氧原子个数比为$1:1$，水中氢、氧原子个数比为$2:1$，化学反应前后原子的种类和数目不变则还需要补充氧原子，所以推断还需要另一种反应物氧气。
$(2)A$、根据短文中内容分析，水蒸气在冷凝过程中会生成过氧化氢，可能发生化学变化，$A$正确；
$B$、据短文中内容分析，水蒸气在冷凝过程中会生成过氧化氢，过氧化氢与水形成混合物，$B$错误；
$C$、据短文中内容分析，水蒸气在冷凝过程中会生成过氧化氢，过氧化氢可用于消毒，且过氧化氢分解后生成水和氧气，故过氧化氢被称为绿色消毒剂，$C$正确；
$D$、气态分子之间的间隔远大于液态分子之间的间隔，故水蒸气冷凝为水滴时，水分子间的间隔减小，$D$正确。
$(3)$根据得到过氧化氢的最大浓度随温度变化关系图像和过氧化氢的产生量与湿度、温度等环境条件密切相关可知，图中$a$点$\left(-2.8^{\circ}\mathrm{C}\right)$未生成过氧化氢的原因可能温度过低。
故答案为：（1）化学反应前后原子的种类和数目不变；
$(2)B$；
$(3)$温度过低。