根据下列装置,结合所学化学知识回答问题:

$(1)$写出有标号仪器的名称:①______、②______.
$(2)$用氯酸钾制取氧气的化学方程式为______$,$若要制取并收集干燥的氧气应选择的装置组合是______$(填编号)$,检验氧气是否集满的方法是______(操作现象结论）.若用装置$G$装满水收集氧气,则气体应从______(填"$a$"或"$b$"）通入.
$(3)$装置$C$与$D$组合可制取二氧化碳,反应的化学方程式为______；将装置$B$和$C$对比,装置$C$优点是______.
$(4)$用收集的氧气按装置$H$进行铁丝在氧气中燃烧的实验,反应的化学方程式为______.该实验装置存在明显不足,改进措施是______.