（1）①是酒精灯，②是集气瓶；
$(2)$氯酸钾在二氧化锰的催化作用下加热生成氯化钾和氧气，反应的化学方程式为：$2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$；该反应属于固、固加热型，可用装置$A$作发生装置，氧气的密度比空气大，要收集干燥的氧气可用装置$D$或$G$收集；氧气的密度比空气大，具有助燃性，验满的方法是：将带火星的木条放到集气瓶口或$b$导管口，若木条复燃，则集满；氧气不易溶于水，密度比空气小，若用装置$G$装满水收集氧气，则气体应从$b$通入；
$(3)$实验室常用大理石（或石灰石）和稀盐酸反应制取二氧化碳，碳酸钙和稀盐酸反应生成氯化钙、水和二氧化碳，反应的化学方程式为：$CaCO_{3}+2HCl=CaCl_{2}+H_{2}O+CO_{2}\uparrow$；将装置$B$和$C$对比，装置$C$优点是：能够控制反应的速率（通过分液漏斗控制液体的滴加速率，从而控制反应的速率）；
$(4)$铁丝和氧气反应生成四氧化三铁，反应的化学方程式为：$3Fe+2O_{2}\frac{\underline{\;点燃\;}}{\;}Fe_{3}O_{4}$；为了防止灼热的熔融物溅落炸裂集气瓶底部，要在集气瓶底放一层细沙或少量的水。
故答案为：
$(1)$酒精灯；集气瓶；
$(2)2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$；$AD$或$AG$；将带火星的木条放到集气瓶口或$b$导管口，若木条复燃，则集满；$b$；
$(3)CaCO_{3}+2HCl=CaCl_{2}+H_{2}O+CO_{2}\uparrow$；能够控制反应的速率；
$(4)3Fe+2O_{2}\frac{\underline{\;点燃\;}}{\;}Fe_{3}O_{4}$；在集气瓶底放一层细沙或少量的水。

（1）①是酒精灯，②是集气瓶；
$(2)$氯酸钾在二氧化锰的催化作用下加热生成氯化钾和氧气，反应的化学方程式为：$2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$；该反应属于固、固加热型，可用装置$A$作发生装置，氧气的密度比空气大，要收集干燥的氧气可用装置$D$或$G$收集；氧气的密度比空气大，具有助燃性，验满的方法是：将带火星的木条放到集气瓶口或$b$导管口，若木条复燃，则集满；氧气不易溶于水，密度比空气小，若用装置$G$装满水收集氧气，则气体应从$b$通入；
$(3)$实验室常用大理石（或石灰石）和稀盐酸反应制取二氧化碳，碳酸钙和稀盐酸反应生成氯化钙、水和二氧化碳，反应的化学方程式为：$CaCO_{3}+2HCl=CaCl_{2}+H_{2}O+CO_{2}\uparrow$；将装置$B$和$C$对比，装置$C$优点是：能够控制反应的速率（通过分液漏斗控制液体的滴加速率，从而控制反应的速率）；
$(4)$铁丝和氧气反应生成四氧化三铁，反应的化学方程式为：$3Fe+2O_{2}\frac{\underline{\;点燃\;}}{\;}Fe_{3}O_{4}$；为了防止灼热的熔融物溅落炸裂集气瓶底部，要在集气瓶底放一层细沙或少量的水。
故答案为：
$(1)$酒精灯；集气瓶；
$(2)2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$；$AD$或$AG$；将带火星的木条放到集气瓶口或$b$导管口，若木条复燃，则集满；$b$；
$(3)CaCO_{3}+2HCl=CaCl_{2}+H_{2}O+CO_{2}\uparrow$；能够控制反应的速率；
$(4)3Fe+2O_{2}\frac{\underline{\;点燃\;}}{\;}Fe_{3}O_{4}$；在集气瓶底放一层细沙或少量的水。