B

$A$、关闭活塞开关，内部气体增多，压强增大，液体被压入长颈漏斗，固液分离，反应停止，打开活塞开关，气体输出，压强减小，液体重新进入试管，固液接触，反应发生，可以控制反应的发生与停止，故选项说法正确。
$B$、$B$处紫色石蕊溶液变红色，是因为二氧化碳和水反应生成碳酸，碳酸能使紫色石蕊溶液变红色，故选项说法错误。
$C$、二氧化碳和氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和水，$C$处溶液变浑浊是因为生成了不溶于水的碳酸钙，故选项说法正确。
$D$、下层的蜡烛先熄灭，上层的蜡烛后熄灭，说明二氧化碳先在烧杯下方聚集，说明了二氧化碳的密度比空气的大；蜡烛熄灭，说明了二氧化碳不能燃烧，也不能支持燃烧，故选项说法正确。
故选：$B$。