B

$A$、蜡烛在空气中燃烧会生成二氧化碳气体，虽除去了氧气，但增加了新的气体，没有形成压强差，不能用来测定空气中氧气含量，故选项实验设计不能达到其对应实验目的，故$A$错误。
$B$、检验氢气纯度的方法：用排水法收集一试管氢气，用拇指堵住试管口，氢气的密度比空气的小，管口向下移近酒精灯火焰，松开拇指点火，如果听到尖锐的爆鸣声，表明氢气不纯，需要再收集，再检验，直到听到很小的响声，才表明氢气已经纯净，图中所示操作正确，故选项实验设计能达到其对应实验目的，故$B$正确。
$C$、实验中催化剂的种类不同，过氧化氢的浓度不一样，不能探究不同种催化剂对$H_{2}O_{2}$分解速率的影响，故选项实验设计不能达到其对应实验目的，故$C$错误。
$D$、碳酸钠与稀盐酸反应生成氯化钠、二氧化碳和水，有气体逸出，反应前后容器中物质的总质量发生变化，不能直接用于验证质量守恒定律，故选项实验设计不能达到其对应实验目的，故$D$错误。
故选：$B$。