C

$A$、相同条件下，氢氧化钠溶于水，温度会升高；硝酸铵溶于水，温度会降低；氯化钠溶于水，温度几乎不变，故$A$表示的关系错误，不合题意；
$B$、苏打水显碱性，$pH$大于$7$；橙汁显酸性，$pH$小于$7$，故$B$表示的关系错误，不合题意；
$C$、$20^{\circ}\mathrm{C}$时固体物质的溶解度小于$0.01g$为难溶，$0.01g\sim 1g$为微溶，$1g\sim 10g$为可溶，大于$10g$为易溶，故$C$表示的关系正确，符合题意；
$D$、$A$、$B$表示的关系错误，不合题意。
故选：$C$。