D

$A$、空气的成分按体积计算，大约是：氮气占$78\%$、二氧化碳占$0.03\%$、则空气中体积含量由大到小的顺序是$N_{2} \gt O_{2} \gt CO_{2}$，故选项错误。
$B$、$NH_{4}HCO_{3}$是由氮、氢、碳、氧四种元素组成的，$NH_{4}NO_{3}$是由氮、氢、氧三种元素组成的，$NH_{3}$是由氮、氢两种元素组成的，故选项错误。
$C$、$H_{2}$密度比空气小，$O_{2}$的密度比空气略大、它们密度由大到小的顺序$O_{2} \gt$空气$\gt H_{2}$，故选项错误。
$D$、高锰酸钾在加热条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，则$MnO_{2}$的稳定性大于$KMnO_{4}$的稳定性，$NH_{4}HCO_{3}$常温下就分解，则三种物质的热稳定性$MnO_{2} \gt KMnO_{4} \gt NH_{4}HCO_{3}$，故选项正确。
故选：$D$。