有一包固体粉末,可能含有$MnO_{2}$、$C$、$NaCl$、$NH_{4}HCO_{3}$中的一种或几种,实验如下:
$(1)$取固体样品加热,闻到刺激性气味,则原固体中一定有______.写出该反应的化学式表达式:______.
$(2)$另取固体溶于足量水中,分离后得滤渣固体和无色滤液,向滤渣中滴加双氧水,无明显现象,则原固体中一定没有______,一定有______.
$(3)$将无色滤液蒸发,出现了白色固体.持续加热一段时间,白色固体依旧在,则原固体中一定还有______.