碳酸氢铵在加热的条件下生成氨气、水和二氧化碳，二氧化锰可以催化过氧化氢分解生成水和氧气，碳不溶于水，氯化钠受热不会分解。
$(1)$取固体样品加热，闻到刺激性气味，则原固体中一定有$NH_{4}HCO_{3}$；该反应是碳酸氢铵在加热的条件下生成氨气、水和二氧化碳，化学式表达式为：$NH_{4}HCO_{3}\stackrel{△}{→}NH_{3}+H_{2}O+CO_{2}$；
$(2)$另取固体溶于足量水中，分离后得滤渣固体和无色滤液，向滤渣中滴加双氧水，无明显现象，则原固体中一定没有$MnO_{2}$，一定有$C$；
$(3)$将无色滤液蒸发，出现了白色固体。持续加热一段时间，白色固体依旧在，则原固体中一定还有$NaCl$。
故答案为：$\left(1\right)NH_{4}HCO_{3}$；$NH_{4}HCO_{3}\stackrel{△}{→}NH_{3}+H_{2}O+CO_{2}$；
$(2)MnO_{2}$，$C$；
$(3)NaCl$。

碳酸氢铵在加热的条件下生成氨气、水和二氧化碳，二氧化锰可以催化过氧化氢分解生成水和氧气，碳不溶于水，氯化钠受热不会分解。
$(1)$取固体样品加热，闻到刺激性气味，则原固体中一定有$NH_{4}HCO_{3}$；该反应是碳酸氢铵在加热的条件下生成氨气、水和二氧化碳，化学式表达式为：$NH_{4}HCO_{3}\stackrel{△}{→}NH_{3}+H_{2}O+CO_{2}$；
$(2)$另取固体溶于足量水中，分离后得滤渣固体和无色滤液，向滤渣中滴加双氧水，无明显现象，则原固体中一定没有$MnO_{2}$，一定有$C$；
$(3)$将无色滤液蒸发，出现了白色固体。持续加热一段时间，白色固体依旧在，则原固体中一定还有$NaCl$。
故答案为：$\left(1\right)NH_{4}HCO_{3}$；$NH_{4}HCO_{3}\stackrel{△}{→}NH_{3}+H_{2}O+CO_{2}$；
$(2)MnO_{2}$，$C$；
$(3)NaCl$。