B

$A$、氧气能使带火星的木条复燃，空气不可以，能用带火星的木条区别空气和氧气，故$A$正确；
$B$、氮气和二氧化碳都不能燃烧也不支持燃烧，都会使燃着的木条熄灭，不能用燃着的木条区别氮气和二氧化碳，故$B$错误；
$C$、二氧化碳和水混合没有明显现象，二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，能用二氧化碳区别水和澄清的石灰水，故$C$正确；
$D$、磁铁可以吸引铁，不能吸引铝，现象不同，可以鉴别，故$D$正确。
故选：$B$。