B

化学变化是指有新物质生成的变化，化学变化的本质特征是有新物质生成。
$A$、物质发生化学变化的本质特征是有新物质生成，有气体生成的变化不一定是化学变化，如碘受热变成碘蒸气，没有新物质生成，属于物理变化，故选项错误。
$B$、物质发生化学变化的本质特征是有新物质生成，故选项正确。
$C$、物质发生化学变化的本质特征是有新物质生成，而不是发光发热，故选项错误。
$D$、物质发生化学变化的本质特征是有新物质生成，而不是颜色和状态发生改变，故选项错误。
故选：$B$。