实验室用高锰酸钾制取氧气.先取$32.6g$高锰酸钾固体,加热一段时间后,剩余固体的质量为$29.4g$,请回答下列问题:
$(1)$生成氧气的质量为______$g$.
$(2)$求生成二氧化锰的质量是多少?(写出计算过程）