根据所学知识回答:
$(1)$如图是某同学配制溶质质量分数为$18\%$的$NaCl$溶液的实验操作示意图,据图回答下列问题:

①配制溶液的步骤是计算、______、______、装瓶贴标签.
②在配制过程中,导致溶液中氯化钠质量分数小于$18\%$的可能原因是下列叙述中的______$(填序号)$.
$a$.用量筒量取水时俯视读数
$b$.配制溶液的烧杯用少量蒸馏水润洗
$c$.固体转移到烧杯时,氯化钠洒出
$d$.用量筒量取水时仰视读数
$(2)$根据下图回答问题:

①仪器①名称:______.
②实验室制取$CO_{2}$可选择的发生装置和收集装置是______$(填字母,写一组即可)$,$D$装置的优点是______.
③在常温下,用浓氨水与固体烧碱混合也可以制取氨气,但需要控制好反应的速率,你选择上图中发生装置______$(填字母)$制取氨气.