B

$A$、丙烯酸是由碳、氢、氧三种元素组成的，说法正确，不符合题意；
$B$、$1$个丙烯酸分子由$3$个碳原子、$4$个氢原子和$2$个氧原子构成，说法错误，符合题意；
$C$、丙烯酸是化合物，说法正确，不符合题意；
$D$、丙烯酸中碳元素、氢元素与氧元素的质量比为$\left(12\times 3\right):\left(1\times 4\right):\left(16\times 2\right)$，丙烯酸中$H$元素质量分数最小，说法正确，不符合题意；
故选：$B$。