C

$A$、红磷在空气中燃烧，产生大量的白烟，而不是白色烟雾，故选项说法错误。
$B$、木炭在氧气中燃烧，发出白光，放出大量的热，生成能使澄清石灰水变浑浊的气体，故选项说法错误。
$C$、硫粉在空气中燃烧：产生淡蓝色火焰，生成一种刺激性气味的气体，故选项说法正确。
$D$、铁丝在氧气中燃烧：火星四射，生成一种叫四氧化三铁的黑色固体是实验结论而不是实验现象，故选项说法错误。
故选：$C$。