B

$A$、蜡烛燃烧产生黄色火焰，冒少量黑烟，蜡烛融化后又凝固，故选项说法错误。
$B$、硫在氧气中燃烧，生成有刺激性气味的气体，故选项说法正确。
$C$、铁丝在空气中只能烧至发红，不会剧烈燃烧、火星四射，故选项说法错误。
$D$、木炭在氧气中剧烈燃烧，发出白光，生成能使澄清石灰水变浑浊的气体，生成二氧化碳是实验结论而不是实验现象，故选项说法错误。
故选：$B$。