D

$A$、红磷在空气中燃烧，产生大量白烟，没有白雾，放出热量，不符合题意；
$B$、铁丝在氧气中剧烈燃烧生成四氧化三铁是实验结论，不是实验现象，不符合题意；
$C$、硫在氧气中燃烧，发出明亮的蓝紫色火焰，放出热量，生成具有刺激性气味的气体，不符合题意；
$D$、木炭在氧气中燃烧，发出白光，放出热量，生成能使澄清石灰水变浑浊的气体，符合题意。
故选：$D$。