D

$A$、铁丝在氧气中燃烧，火星四射，放热，生成四氧化三铁是实验结论，不是实验现象，故选项说法错误。
$B$、红磷在空气中燃烧，发出黄白色火焰，放热，产生大量的白烟，而不是大量烟雾，故选项说法错误。
$C$、木炭伸入盛有氧气的集气瓶中，若不点燃，不会剧烈燃烧发出白光，故选项说法错误。
$D$、硫在空气中燃烧，发出淡蓝色火焰，放热，产生一种具有刺激性气味的气体，故选项说法正确。
故选：$D$。