C

$A$、镁比铁活泼，反应需要时间较短，最终镁反应生成的氢气较多，该选项正确。
$B$、向一定量的稀盐酸中加入足量的不同金属，金属活动性：$Mg \gt Al \gt Fe$，故反应速率：$Mg \gt Al \gt Fe$，但是金属过量，加入酸的质量相同，故最后生成氢气的质量相同，该选项正确。
$C$、反应的稀硫酸质量相等时，生成氢气质量相等，该选项不正确。
$D$、反应的稀盐酸质量相等时，生成氢气质量相等，最终镁反应生成的氢气较多，该选项正确。
故选：$C$。