D

$A$、氢气在空气中燃烧，会观察到无色气体燃烧，产生淡蓝色火焰，放热，故选项说法错误。
$B$、将二氧化碳通入紫色石蕊溶液中，紫色石蕊溶液变成红色，是由于二氧化碳能与水化合生成了碳酸，故选项说法错误。
$C$、向硬水中加入肥皂水，产生少量的泡沫，水中产生大量浮渣，故选项说法错误。
$D$、碳具有还原性，高温加热木炭和氧化铜混合物，生成铜和二氧化碳，会观察到黑色粉末逐渐变为紫红色，故选项说法正确。
故选：$D$。