（1）仪器①的名称是分液漏斗；
$(2)$实验室利用大理石和稀盐酸反应制取二氧化碳，该反应是固液不加热型，可选择的发生装置是$B$；
$(3)$氧气不易溶于水，可用排水法收集，氧气密度比空气略大，可用向上排空气法收集，用向上排空气法收集的气体比较干燥，故选$E$收集。浓硫酸有吸水性，可用来干燥氧气，故若要得到干燥的氧气，所选择装置的连接顺序为：$B\rightarrow F\rightarrow E$；
$(4)$装置$C$是排水法收集气体，说明该气体不易溶于水，不与水反应，该气体只能用排水法收集，该气体可能能与空气中的某些成分发生反应或密度与空气接近，故选：$bc$；
$(5)$某兴趣小组的同学连接$B$、$G$、$H$装置进行实验。若实验时$G$装置中蜡烛燃烧更剧烈，说明$B$中生成氧气，蜡烛在氧气中燃烧生成二氧化碳和水，$H$装置中溶液变浑浊，$B$装置适用于固液不加热反应，所以用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制取氧气。过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，反应的化学方程式为：$2H_{2}O_{2}\frac{\underline{\;MnO_2\;}}{\;}2H_{2}O+O_{2}\uparrow$。
故答案为：
$(1)$分液漏斗；
$(2)B$；
$(3)F$；$E$；
$(4)bc$；
$(5)2H_{2}O_{2}\frac{\underline{\;MnO_2\;}}{\;}2H_{2}O+O_{2}\uparrow$。

（1）仪器①的名称是分液漏斗；
$(2)$实验室利用大理石和稀盐酸反应制取二氧化碳，该反应是固液不加热型，可选择的发生装置是$B$；
$(3)$氧气不易溶于水，可用排水法收集，氧气密度比空气略大，可用向上排空气法收集，用向上排空气法收集的气体比较干燥，故选$E$收集。浓硫酸有吸水性，可用来干燥氧气，故若要得到干燥的氧气，所选择装置的连接顺序为：$B\rightarrow F\rightarrow E$；
$(4)$装置$C$是排水法收集气体，说明该气体不易溶于水，不与水反应，该气体只能用排水法收集，该气体可能能与空气中的某些成分发生反应或密度与空气接近，故选：$bc$；
$(5)$某兴趣小组的同学连接$B$、$G$、$H$装置进行实验。若实验时$G$装置中蜡烛燃烧更剧烈，说明$B$中生成氧气，蜡烛在氧气中燃烧生成二氧化碳和水，$H$装置中溶液变浑浊，$B$装置适用于固液不加热反应，所以用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制取氧气。过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，反应的化学方程式为：$2H_{2}O_{2}\frac{\underline{\;MnO_2\;}}{\;}2H_{2}O+O_{2}\uparrow$。
故答案为：
$(1)$分液漏斗；
$(2)B$；
$(3)F$；$E$；
$(4)bc$；
$(5)2H_{2}O_{2}\frac{\underline{\;MnO_2\;}}{\;}2H_{2}O+O_{2}\uparrow$。