$A$、将干冷的烧杯罩在火焰上方，烧杯内壁出现水雾，说明生成了水，不能验证是否有二氧化碳生成，故选项实验方案错误。
$B$、取样，分别加入少量二氧化锰，产生大量气泡的是双氧水，无明显现象的是水，可以鉴别，故选项实验方案正确。
$C$、空气与氧气均没有颜色，用观察颜色的方法不能鉴别，故选项实验方案错误。
$D$、实验室中软化硬水，可用蒸馏的方法。
故答案为：
$B$；蒸馏。

$A$、将干冷的烧杯罩在火焰上方，烧杯内壁出现水雾，说明生成了水，不能验证是否有二氧化碳生成，故选项实验方案错误。
$B$、取样，分别加入少量二氧化锰，产生大量气泡的是双氧水，无明显现象的是水，可以鉴别，故选项实验方案正确。
$C$、空气与氧气均没有颜色，用观察颜色的方法不能鉴别，故选项实验方案错误。
$D$、实验室中软化硬水，可用蒸馏的方法。
故答案为：
$B$；蒸馏。