B

$A$、用量筒量取$10mL$稀盐酸，仰视刻度，导致量取的稀盐酸的实际体积偏大，故$A$错误；
$B$、做铁丝在氧气中燃烧的实验时未观察到铁丝燃烧，原因可能是未打磨生锈的铁丝或氧气的浓度小等，故$B$正确；
$C$、用高锰酸钾制取并用排水法收集氧气，水槽中的水变红的原因是没有在试管口放置一团棉花，与试管口未略向下倾斜无关，故$C$错误；
$D$、二氧化锰是过氧化氢分解过程中的催化剂，它只能改变化学反应的速率，不能影响生成氧气的量，故$D$错误。
故选：$B$。